Guhorus, el nuevo proyecto de Guadatech

Idea

Hacer un robot con brazo y visión artificial que juegue físicamente al conecta cuatro.

Motivación

Aprender más y mejor Python

Aprender visión artificial, librería SimpleCV

Aprender programación Gráfica con Qt

Aprender  y aplicar la metodología TDD

Aprender  y aplicar la metodología SOLID

Aprender y aplicar el desarrollo ágil con frecuente uso de Git

Aprender programación y coordinación entre dispositivos embebidos  en red (Raspberry Pi)

Aprender ROS

…

Requerimientos

El proyecto , tal y como se puede ver en el esquema , tiene cuatro partes bien diferenciadas:

1. Visión Artificial: Con dos Raspberrys y dos camaras. Harán un estudio del tablero y de la posición del brazo con SimpleCV
2. Brazo Robótico: Una Raspberry que controla el Brazo Robótico
3. Coordinación de las partes: Que se comunican la información a través de una red Wifi privada con router propio
4. Un portátil que el programador/operario utilizará para las fases de depuración , entrenamiento y seguimiento del funcionamiento. Aunque el producto final ha de ser completamente autónomo.

Partes a desarrollar

GUI gráfica en Qt que se cargará en el portátil del usuario para controlar y entrenar el Brazo y para ver lo que ven las cámaras.

IA que gestione la inteligencia para jugar al juego. En esta parte se hará especial hincapié en la metodología TDD.

Algoritmo de visión artificial que visualice y entregue el estado del tablero.

Algoritmos de visión artificial que  visualicen y entreguen el estado del brazo.

Algoritmo para el control del brazo que lo mueva de manera fina utilizando la información que le envían las cámaras.

Programa de coordinación global que coordine todo lo anterior.

Temporización

La idea sería tener un prototipo operativo antes de final de año.

Filosofía del proyecto

Totalmente "open source" , "creative commons" , o como queráis llamarla, como todas las iniciativas Guadatech tiene un claro carácter abierto y didáctico. Todo el código será publicado en Github con el mayor número de comentarios y explicaciones posibles.

Grupo de trabajo

Actualmente está compuesto por tres personas, dos aprendices de  programadores y un aprendiz de ingeniero mecánico ;-). 

Pero por supuesto que estamos abiertos a nuevas colaboraciones, este post se ha echo en parte por eso. Gente que esté interesada en Python, la visión artificial, la Raspberry Pi, la robótica, etc, ... será bienvenida a participar tanto presencial como telemáticamente.