El Campus se desarrolló en la Escuela Técnica Superior de Ingenierías Informática y de Telecomunicación de la Universidad de Granada del 29 de junio al 10 de julio de 2015. http://cs4hs.ugr.es/
Esta iniciativa surge por el desnivel de sexos entre los alumnos que cursan carreras de ingeniería, llegando a alcanzar menos del 10% de chicas en los últimos años. Dentro del plan que lleva a cabo la universidad de granada para paliar esta tendencia surge desde 2014 el Campus para chicas.
II Campus Tecnológico UGR 2015
Mi aventura en este campus comenzó hace mes y medio, mientras recomendaba el campus tecnológico a una compañera, cuya hija se encontraba en exámenes de selectividad y dudaba entre que carreras elegir como futuro profesional. Apenas había terminado de indicarle la página donde realizar la solicitud, me dispuse a solicitar plaza como monitora y para mi sorpresa fui aceptada. No podía desaprovechar la oportunidad que se me presentaba. Hay muchas chicas que dudan a la hora de cursar una ingeniería porque creen que no serán capaces de comprender y superar tan difícil asignaturas, o porque creen que estas carreras es cosa de frikis.
“Chicas si podéis, tenéis que instalar un nuevo sistema operativo mental basado en software libre, para así poder compartirlo con el resto de chicas y animarlas hacia la tecnología. Esta vida está rodeada de tecnología, y depende de vosotras decidiros a usar las herramientas para crear y diseñar nuevos productos que nos faciliten la vida.”
Chicas Campus Tecnológico
Con esta filosofía de campus tecnológico nos desplazamos a la bonita ciudad de Granada durante dos semanas, para compartir todo lo que se y formar parte del II Campus Tecnológico para chicas.
Ha sido todo un lujo poder participar en el campus, las chicas han demostrado sobradamente ser muy válidas en todos los proyectos desarrollados, tanto en creatividad como en desarrollo de software. Destacar el entusiasmo por el aprendizaje y el ambiente de compañerismo que demostraban las chicas a diario.
Aquí os presento a Mari Ángeles que tras unas horas con Scratch, se ha volcado realizando un minijuego.
Mari Ángeles autora videojuego en Scratch.
La primera semana las alumnas recibieron formación para el control de arduino con lenguaje C, scratch y el IDE de arduino.
Durante la siguiente semana las chicas se organizaron para formar equipos para el desarrollo de un microproyecto, usando las herramientas que previamente han estado aprendiendo, desde el cableado de los diferentes componentes electrónicos, programar arduino hasta la edición del vídeo.
Este sábado participaremos en el II Tecnocampus provincial de Almería con un robot de fabricación casera, llamado “ Chorreón I”.
La estructura está hecha de PVC para que así resulte más ligero y a su vez más manejable y fácil de transportar, en la cual se han implementado varios sensores para así poder realizar las pruebas
Del “cerebro” del robot, cabe destacar algunas mejoras que hacen que esté por encima de sus competidores
Y aparte, también contaremos con varias “carcasas” intercambiables.
Después de una visión general de “Chorreón I”, analizemoslo un poco más detalladamente.
Silvia y Sara, son las encargadas de confeccionar con gomaeva las distintas “carcasas” o trajes que va a llevar el robot.
Eulogio, ha sido el encargado de confeccionar el software que dota de cierta inteligencia al robot enlace a los codigos y de diseñar el comportamiento de los distintos sensores.
Diego, ha sido el encargado de montar la parte física del robot, que como ya se ha mencionado antes, ha sido construida de PVC y de implementar en la estructura los distintos sensores (ultrasonidos, infrarrojos, brújula ...), el Arduino Uno y el escudo , que son los encargados de comunicar el código con los distintos dispositivos y sensores
Y para terminar, solo cabe agradecer a TODO el equipo su colaboración, ya que sin ellos no hubiese sido posible el nacimiento de Chorreón I.
Hola soy Miguel Ángel
tengo 16 años soy de Pulpí y estoy participando en un taller de
robótica junto a mi hermano Jorge y a cuatro compañeros que son:
Ángel,Fernando,Antonio y Juan Ándres.
Y empezamos estos
talleres en febrero de 2015,entonces un día nos apuntemos a un
concurso de robótica llamado: “II Tecnocampus Provincial Almería
2015”. Para preparar el concurso empecemos creando un equipo el
cual se llamó: “Los A.R.”.Luego visitamos la página web del
concurso, la cual estaba todavía en desarrollo,y nos leímos las
normas para saber como hacer las pruebas. Una vez leídas las normas
nos pusimos a pensar en como íbamos ha hacer el robot, elegimos
usar un Thymio y empezamos ha añadirle piezas para que recolectara
las cestas. Nos dividimos en dos grupos, un grupo de construcción y
otro de programación. Al principio los programas y los diseños no
eran muy efectivos, el equipo de construcción tuvo que mejorar el
diseño y el equipo de programación tuvo que retocar los programas
con el lenguaje de programación, un largo trabajo que nos ha llevado
meses. Mi trabajo en el equipo ha sido programar, he programado la
prueba dos con mi compañero Antonio, programando esta prueba nos
surgieron una serie de problemas, porque el robot no giraba bien y no
hacia una “U”. Y ahora os responderé a algunas preguntas:
RESPUESTAS A LAS
PREGUNTAS:
*Solución innovadora:
-Nuestro robot es más
innovador porque se nos ocurrió la idea de hacer un robot con unas
ruedas más amplias para que fuera más rápido y también le pusimos
unas amplias pinzas para que cogiera las piezas más fácilmente.
-La idea se nos ocurrió
tras realizar varios prototipos y lleguemos a la conclusión de que
era el diseño más adecuado para el concurso.
-Elegimos esta opción
porque pensamos que era la opción más sofisticada para el concurso.
-Sí ayudando a personas
discapacitadas de movilidad reducida, acercándoles objetos lejanos.
-Algunas de las
soluciones por las que optamos tuvieron que ser descartadas tras las
pruebas en tapete ya que existía sobrepeso e impedía la correcta
movilidad del robot.
*Software y hardware
libre:
-Nuestras
ideas han sido publicadas mediante entradas y fotos en “Blogger”
y videos en “You Tube”. Hemos
elegido esas plataformas porque las veíamos más fáciles de
utilizar.
-Nuestro
trabajo podría ayudar a futuros programadores como nosotros y a gran una del sector agrícola.
*Programación:
-Todas
las pruebas están realizadas con programas sencillos y acciones tan
básicas como avanzar y girar, ayudándonos de los sensores
centrales. Todo esto hace que la programación sea entendida por
cualquier persona.
-Los
bloques de programación están organizados en funciones
independientes, unos son las encargados de mover las ruedas y otros
son los que vigilan los sensores.
Aquí podéis ver a algunos de los integrantes de los equipos:
Hola
soy María una joven Pulpileña que pertenezco al grupo Fénix del
equipo de robótica que participaré en el II tecno campus provincial
Almería 2015.
Este
tecno campus consistirá en un encuentro donde los más jóvenes
participarán en un torneo de robótica que tendrá lugar el sábado
20 de junio de 2015 en San Juan de los Terreros (Pulpí).
Mi
equipo consta de cuatro integrantes que son María (12), Jesús (14),
Cristóbal (16), Francisco José (16), más el tutora que es Laura.
Llevamos
realizando talleres de robótica desde febrero. Para mí lo más
divertido ha sido el diseño y la construcción del robot.
Con
todo lo aprendido sobre raspberry Pi y phyton en los talleres hemos
construido un robot para la competición, aquí os presento a mis
compañeros.
Soy Cristóbal
el mecánico del equipo encargado de realizar el montaje de la
estructura y de adaptar los numerosos sistemas de inovadores que nos
permiten realizar estas pruebas. Tanto mis compañeros como yo hemos
realizado con ilusión este gran proyecto desde el primer día. Me he
implicado en este proyecto porque creo que en la zona agrícola a la
que pertenecemos son muy importantes los avances tecnológicos para
mejorar el rendimiento y agilidad de las labores agrícolas. A
continuación les cedo la palabra mis compañeros de proyecto.
Buenas
mi nombre es Jesús tengo 14 años soy un estudiante del I.E.S Mar
Serena pertenezco al equipo “Fénix” junto a mis compañeros:
Fran, Cristobal y María más nuestra tutora Laura. Llevamos desde febrero en el taller de
robótica, empezamos con la programación del robot en abril. Nuestro
robot costa de una Raspberry Pi 2 que hace de cerebro para el "Thymio".
Yo me encargo de la parte de la visión he realizado muchos programas
has dar con el bueno. Este programa hace que el rojo se convierta en
blanco y los demás colores se transformen en negro para que lo único
que vea el robot se la cesta.El programa hace que el robot vea la cesta y con el programa de mi compañero Fran haga que se desplace hasta ella y recoja la cesta. En caso de que el “Thymio” no detecte ninguna cesta gira 20º hasta detectar otra. Elegimos la Rasberry Pi 2 porque la programación era más compleja pero más difícil, y al unirlo con el “Thymio” formando un robot bastante complejo y posible ganador en el concurso “II TecnoCampus Provincial 2015”. Al principio construimos la estructura del robot pero al hacer unas cuantas pruebas nos dimos cuanta de que no podía andar con ese hardware por lo que tuvimos que cambiar la estructura. Este trabajo podría servir para la agricultura el día de mañana de forma que podrían detectar cultivos defectuosos mediante el área, porque en el programa te calcula el área del el objeto. El código consta de la visión artificial trato del que el robot tome una imagen y hago que resalte el color elegido depende de lo que nos interese para que el robot lo resalte. Yo creo que si otra persona de otro equipo vea nuestro programa sepa de que hace y como funciona, excepto si dejamos las instrucciones comentadas. Hemos organizado los programas en varias carpetas para no liar el movimiento con la visión. No se podría simplificar porque todos los programas son necesarios para su coordinación y su movimiento. Si se simplificará algo fallaría seguro cada uno de los programas es necesario.
Hola, me llamo Fran, tengo
15 años y estoy en el grupo de los Fénix del equipo de robótica
que participaré en el tecno campus provincial Almería 2015. Mi
equipo consta de 4 integrantes que son María, Jesús, Fran y
Cristobal más el tutor que es Laura.
Mi trabajo consiste en el
movimiento del robot, que está constituido por piezas de lego, una
Raspberry pi, una web cam y un tymio.
Ser encargado de
movimiento implica tener que programar el robot y ajustarlo para que
realice giros perfectos, recorra distancias y que haga un recorrido.
Para todo esto, utilizamos
el lenguaje de Pyton que también lo utilizamos para Minecraft
Aquí explico brevemente
los pasos que tengo que seguir para calibrar el robot:
1º PASO: Se introduce una
variable “muevePorUnTiempo” que consiste en introducir un tiempo
(5 s) y una velocidad por cada motor del Thymio (100) y (101), si el
robot hace el recorrido sin desviarse, a continuación se podrá
pasar al siguiente paso.
2º PASO: Se introduce una
variable “mueveUnosMetros” que cosiste introducir una distancia
en centímetros (50) y la velocidad de los motores (100) (101), si el
robot hace el recorrido sin pasarse de los 50 centímetros, a
continuación se podrá pasar al siguiente paso.
3º PASO: Se introduce una
variable “giraUnosGrados” que consiste en que el robot tiene que
girar mientras el Thymio no detecte el color negro, cuando lo detecte
el color negro se parará, cuando se consiga sacar el tiempo justo
que tarda en girar, por ejemplo 180º se podrá pasar al siguiente
paso.
Una vez realizados estos
pasos se puede proceder a ejecutar programa para hacer un recorrido;
por ejemplo un recorrido con forma de U.
En la programación se
optó por una solución sencilla y eficaz.
RESPUESTAS A LAS
PREGUNTAS:
-Solución
innovadora:
Consideramos que nuestra solución es la más innovadora
ya que hemos ultilizado la cámara de la Raspberry pi.
La idea se nos ocurrió cuando terminamos de realizar
programas de visión artificial y de movimiento, llegamos a la
conclusión de que ya que nos había ido bien al realizar los
programas, debíamos hacer un robot con visión artificial y con un
Thymio.
Teníamos un abanico de muchas posibilidades que nos
aportaron nuestros tutores y decidimos entre tantas utilizar el
sistema más innovador y que más posibilidades tiene para otras
tareas.
Tuvimos una idea que consistía en recoger todas las
cestas de una vez sin tener que llevarlas a la base, pero por
desgracia nuestro robot sobrepasaba las dimensiones permitidas y no
pudimos realizarla
-Software
y hardware libre:
Hemos utilizado YouTube y Blogger, las hemos elegido por que son
las más utilizadas para la difusión entre nuestros compañeros,
hemos compartido fotos y videos de cada integrante y de la función
que cumple cada uno.
Pienso que con algunas modificaciones podría ayudar
bastante a la agricultura ya que se recolectarian las cosechas con
mayor eficacia
Programación:
Dependiendo de que sea lo que quiera cambiar del programa, si me
resultaría sencillo cambiar el programa, otro equipo sin explicación
alguna, posiblemente no lo entienda, pero no es tan complejo como
para no entenderlo.
Prólogo del equipo de Guadatech: El protagonista de la presente entrada es Carlos Hernández Cáceres un joven almeriense que está a punto de acabar sus estudios de Ingeniería Aeronáutica por la Universidad Complutense de Madrid. Carlos participó en nuestro primer tecnocampus y adquirió en él algunos de los conocimientos sobre Arduino que le han servido para abrirle las puertas de un trabajo de investigación en el extranjero, pero eso mejor que nos lo cuente el ... El pasado semestre he estado realizando una internship en el Centre for Biorobotics de Tallinn, http://www.ttu.ee/faculty-of-information-technology/centre-for-biorobotics-2/, Estonia, durante 6 meses gracias a la asociación internacional IAESTE.
Andando sobre el hielo en los países bálticos.
En marzo del 2014 solicité mi beca de trabajo en este centro de biorrobótica. Tenía ciertos conocimientos de electrónica y programación adquiridos durante mis estudios universitarios, pero sobre todo lo que más me ayudó fue Guadatech, con sus cursos de programación y Arduino, y los conocimientos que si tienes interés y curiosidad sus componentes te van a dar!
Ese mismo verano participé en el tecnocampus de verano 2014 organizado por Guadatech, una espectacular oportunidad en la que gente de estudios totalmente distintos, así como con distinto nivel de conocimientos en programación, robótica o electrónica, nos juntamos para aprender a usar Arduino y crear un videojuego. El ambiente durante este tecnocampus fue genial, para el próximo seguro que repetimos mis amigos y yo.
Gracias a todo esto ya tenía una base para después poder trabajar en este campo.
Prototipos más pequeños de muestra.
El Centro de Biorrobótica trabaja en varios proyectos, pero siempre mezcla lo robótico con lo biológico, implementando soluciones que ya existen en la naturaleza para resolver problemas actuales. Así que para el proyecto en el que yo trabajé, ARROWS, http://www.arrowsproject.eu/, usamos un modelo basado en una tortuga marina cuya misión es la de introducirse dentro de barcos hundidos y otras ruinas que se encuentren bajo el agua y grabar sus interiores con fines arqueológicos. El proyecto ARROWS tiene más robots que ayudan a cumplir toda la misión, como uno encargado del mapeado del fondo marino u otro encargado de recoger objetos de valor.
Tests de U-CAT en la piscina.
Durante mi estancia allí trabajé en el control de los motores de las aletas, tanto en desarrollo software como hardware para conseguir movimientos más rápidos y precisos, realicé tests del prototipo tanto en laboratorio como en la piscina, desarrollé un modem virtual y un detector de fugas por si entra agua al cuerpo del robot, y tuve la oportunidad de trastear en temas de electrónica, imprimir placas, soldar, crear diseños..., gracias a la oportunidad que me daba el laboratorio y los profesionales que allí trabajan. El proyecto ya está casi acabado y ahora que me he marchado van a hacer el prototipo 2 por si en los días de demostraciones algo falla tener un recambio y porque al final es más fácil crear uno nuevo con la experiencia obtenida gracias al primero que tratar de optimizarlo.
Los componentes de Guadatech Laura y Diego vinieron a visitarme y pudieron ver todo esto de primera mano, el Centre for Biorobotics y sus proyectos, además de conocer las ciudades y comidas de Tallinn, Helsinki y Riga :)
Visita de Diego y Laura al Centre for Biorobotics de Tallinn.
Este verano U-CAT estará en la Expo de Milán y después de sus pruebas finales en Sicilia para la unión europea estará totalmente operativo para futuros proyectos arqueológicos junto con sus robots compañeros de proyecto ARROWS.
Gracias a esta oportunidad he adquirido muchísimos conocimientos de programación, electrónica y robótica, además de otras habilidades que desarrollas inconscientemente solo con vivir en el extranjero, mejoras tu inglés, relaciones internacionales, se te llena la agenda de nombres que hace 6 meses no era capaz ni de pronunciar, habilidades de trabajo en equipo y de resolución de problemas rápidamente, sin olvidar que mejoras tus habilidades en la cocina y hasta aprendes a cocinar platos extranjeros!Sobre todo me quedo con mi evolución personal allí, todas las cosas que he hecho y todos los nuevos amigos que ahora tengo.
Spanish dinner para los compañeros del laboratorio.
Fiesta de Navidad en Tallinn.
Os animo a que salgáis a conocer mundo, pero no como turistas, sino como ciudadanos, vivir en el extranjero, conocer mundo, y sobre todo conoceros a vosotros mismos fuera de vuestra zona de confort!
También os animo a que aprovechéis los cursos de Guadalinfo y el personal de Guadatech, que están siempre activos llevando las nuevas tecnologías a todos! Y con ellos si quieres, puedes!
Ayer 1 de Abril se hizo la presentación oficial del 2º Tecnocampus Provincial Almeriense en la Diputación de Almería.
Este año estará dedicado a la Robótica educativa aplicada enfocada desde el punto de vista de la Agricultura Almeriense.
La Diputación de Almería de la mano de su diputada de Juventud Ángeles Martínez y el Ayuntamiento de Pulpí con su concejal Juan Bautista López a la cabeza ,se han volcado en su apoyo a este evento, lo que ha hecho posible que este año pasemos de los tres pueblos de la primera edición a los nueve de la presente y de los apenas veinte inscritos del año pasado a más de 150 para este año.
También han aportado su granito de arena los patrocinadores privados,
cuyos logos se pueden ver en el cartel, que son los que han donado los premios del evento.
De la parte técnica del evento se está ocupando la asociación Almedia y nuestros amigos del cacharreo.
Para más información y seguimiento al día de las noticias que se vayan produciendo se ha puesto en marcha una web específica del tecnocampus www.tecno-campus.com/
¿Es posible que la chavalería aprenda a programar Arduino desde cero , tocando directamente el lenguaje C , sin utilizar ningún lenguaje visual introductorio tipo Scratch o Ardublock ?
Bueno, la respuesta a la pregunta , a día de hoy , creo que ha de ser NO.
C (o C++) no son lenguajes fáciles de manejar por los que están accediendo desde cero a la programación. Y basar un curso de introducción a la programación en ellos puede hacerse muy cuesta arriba, de ahí la irrupción en el ámbito de la educación con Arduino de las herramientas mas visuales como Ardublock, S4A, o bitbloq.
Pero como en Guadatech somos un poco quijotescos lo hemos intentado con un pequeño robot cuadrúpedo al que bautizamos como "Pachorrin" dada la "pachorra" que muestra en sus andares.
El caso es que cargamos al Robot con un sencillo programa en C que tiene una única función importante que tenían que conocer los alumnos precisamente llamada "acción" que se encargaba de mover alguna de las patas del robot según unos parámetros prefijados, y con esto y unas pocas indicaciones más fueron los propios alumnos los que consiguieron que el robot se moviese , cada uno con su propio estilo, creando su propia función de movimiento con su nombre y ejecutándola al cargarla en el setup() de Arduino.
Los resultados del experimento fueron bastante buenos , consiguiendo los alumnos que el robot se moviese de manera ostensible, más allá de su "pachorra" habitual, incluso improvisamos una pequeña carrera a ver que función de los alumnos avanzaba más en un tiempo prefijado.
